Poemes pel Penedès és un espai musical dedicat als poemes d’autors penedesencs, o que fan referència a la comarca. Cada poema compta amb una presentació del seu autor, o d’un especialista en la matèria, i tot seguit és musicat i interpretat per Paton Soler, amb realització de Jordi Morgades. Aquest programa es va començar a emetre per la diada de Sant Jordi de l’any 2005, en forma de microespais dedicats a un poeta cadascun, començant per Manuel Milà i Fontanals. Cinc anys després es va tornar a emetre, en un format de quinze minuts i amb la incorporació de nous episodis.