El llibre, que ha comptat amb la presència dels seus autors Antoni Poyo i Jordi Valls i de l’editor Ramon Nadal, mostra la història del senyal i de l’escut de de Vilafranca, des del segle XIV fins a dia avui. Jordi Valls explica com sorgeix la idea per a escriure el llibre i recollir els escuts.

Vilafranca, va utilitzar el mateix escut del rei i que amb el pas del temps en va crear un de propi que la identificava més concretament. En total 100 imatges de l’escut vilafranquí.

La portada del llibre està il·lustrada per l’últim escut, fet especialment per a l’ocasió per l’artista Neus Villar.