Interiors de Vilafranca és una sèrie de l’historiador Josep Maria Feliu i el realitzador Raül Soldán que ens descobreix l’interior d’alguns dels edificis més emblemàtics de la capital de l’Alt Penedès. El programa es complementa amb un seguit de visites guiades que permeten conèixer in situ aquests espais i la seva història.
Dos grups de visitants van poder entrar diumenge al matí al Palau Baltà, un dels edificis més coneguts de Vilafranca, amb una llarga història que Feliu va explicar en el transcurs de les visites.

Durant les visites també es va projectar un audiovisual que repassava els il·lustres convidats que han passat pel Palau Baltà.

El Palau Baltà s’uneix a edificis com la Casa Macià, Cal Posas o el Palau del Marquès d’Alfarràs, que també han format part d’aquest cicle de visites.