Es tracta d’un itinerari de 10 quilòmetres, molt pla a excepció de l’última pujada al castell. Això el converteix en un itinerari ideal per a famílies que volen fer una passejada en bicicleta. El punt de sortida és l’avinguda del Foix amb el carrer de Pere el Gran, a Vilafranca, i l’arribada, al castell de Sant Martí i conjunt monumental de la Roca, passant per elements d’interès com ara la Torre de les Aigües, el riu Foix i diversos cellers i caves. L’itinerari “Castell de Sant Martí Sarroca” correspon al número 8 de la col·lecció <em>Passejades des de Vilafranca</em>.

Els tríptics es poden trobar a l’Oficina de Turisme de l’Ajuntament de Vilafranca i als webs següents: <em><a href="http://www.turismevilafranca.com/" target="_blank">www.turismevilafranca.com</a></em> o <em><a href="http://www.vilafranca.cat/mediambient" target="_blank">www.vilafranca.cat/mediambient</a></em>.