La rua va ser tot un èxit de participació amb 25 carrosses i 10 comparses i més de dos mil participants. Penedès TV va oferir en directe la retransmissió de la rua, amb un desplegament tècnic especial, i equips de llum que li van donar molta vistositat a la retransmissió. També es va oferir el cap de setmana passat la repetició de la retransmissió , en diferit, tan dissabte  com diumenge. Ara, una setmana més tard, es posa a la venda el vídeo de la rua de Carnaval de Vilafranca 2010, d’una hora i mitja de durada, al preu de 24 euros. Totes les persones interessades en obtenir-ne una còpia poden posar-se en contacte amb el departament d’administració de Penedès TV, trucant al telèfon 93 817 26 26.