Els orígens de Vilafranca TV es remunten a l’any 1990, quan l’Ajuntament de Vilafranca del Penedès va crear la primera experiència continuada de televisió local a la ciutat, amb el nom de Layret TV.

Layret TV era part del Centre de Formació Ocupacional de l’Ajuntament de Vilafranca –que porta el nom de Francesc Layret–, i servia de lloc d’aprenentatge i de pràctiques a joves interessats en el periodisme i la televisió. Entre 1990 i 1996, Layret TV va posar les bases d’una televisió local i va constituir l’equip que finalment s’integraria a l’empresa municipal de comunicació SERCOM SL, el gener de 1997. Amb el canvi, s’adoptaria el nom actual de Vilafranca TV. Algun programa emblemàtic de la televisió de Vilafranca, com el Va de castells, data de l’època de Layret TV.

La incorporació de la televisió a SERCOM SL, que ja s’ocupava de la gestió de Ràdio Vilafranca, va significar un important canvi organitzatiu, amb la unificació de les redaccions de ràdio i televisió, que es va traduir en un canvi d’imatge.

L’any 2003 s’introdueixen diverses millores en la programació televisiva, que s’amplia a 20 hores diàries, amb informatius a les hores en punt. S’allarga la durada dels informatius, i s’inicien els informatius de cap de setmana, tot garantint una presència informativa diària. També es potencien els directes, amb més transmissions al llarg de l’any.

Aquests canvis continuen l’any 2004 amb la millora dels espais de treball i la compra d’una unitat mòbil de televisió. La remodelació dels estudis permet disposar de tres sales d’edició amb cinc editors digitals, un espai de realització i un plató per informatius i altres programes. Els caps de setmana es comencen a oferir resums informatius amb subtitulat per a persones sordes. D’altra banda, la signatura d’un conveni de col·laboració amb el Consell Comarcal de l’Alt Penedès suposa el primer pas cap una televisió comarcal.

L’any 2005 continuen les millores dels informatius, amb la incorporació de presentacions i una secció diària d’esports. Vilafranca TV adquireix un nou equip emissor VectorBox i comença una programació de 24 hores diàries, basada en la informació local i comarcal. Mitja hora d’informatius diaris, set dies a la setmana, és la base d’una programació centrada en difondre tot allò que passa en l’entorn més proper.

Tot el cicle festiu anual, incloses les principals diades castelleres, queda cobert per reportatges especials i programes en directe que completen la funció de servei públic que es proposa Vilafranca TV.

Vilafranca TV, que compta amb un ampli equip de professionals i nombrosos col·laboradors, també és un espai de pràctiques i d’ampliació de coneixements per a joves estudiants de periodisme o audiovisuals.

Vilafranca TV es pot sintonitzar a les comarques de l’Alt Penedès i el Garraf, a través del canal 52 de l’UHF. A Vilafranca també es veu per la xarxa de cable d’Auna.